計算垂直安裝的電敏保護設備的最小距離并確定探測區上邊緣的高度

機器的停機時間為250 ms(t2 ) ，含控制系統響應時間。該機器裝有一個垂直式有源光電保護裝置(AOPD) 的電敏保護設備，其傳感器探測能力為30 mm(d) 、響應時間為30 ms(t1 ) 。危險區高于基準面800 mm(a); 有源光電子保護裝置從200 mm 高度開始有效。

a) 步:

計算穿過電敏保護設備的安全距離,SRT .

使用公式(3):

b) 第二步:

1) 確定:

一一至危險區的附加距離， CRO ;

一一用于探測從上方越過電敏保護設備的高度b .

c) 第三步:

由于CRO=O ，因此SRO小于SRT ，選用SRT

S =SRT =576 mm

A.5 示例：4

計算垂直安裝的電敏保護設備探測區的最小距離5 ，其探測區上邊緣高度b 為1 300 mm。

機器的停機時間為250 ms(川，含控制系統響應時間。該機器裝有一個垂直式有源光電保護裝置(AOPD)的電敏保護設備，其傳感器探測能力為30 mm(d) 、響應時間為30 ms(tj ) 。危險區高于基準面800 mm(a); 有源光電保護裝置從200 mm 高度開始有效，其探測區的上邊緣高度(b) 為1300 mm。

a) 步：

確定穿過電敏保護設備的最小距離SRT :

使用公式(3):

A.6 示例5

計算與固定式防護裝置結合使用的垂直安裝電敏保護設備探測區的最小距離S 。

機器的停機時間為250 ms(t2 ) ， 含控制系統響應時間。該機器裝有一個垂直式有源光電保護裝置(AOPD) 的電敏保護設備，其傳感器探測能力為30 mm(d) 、響應時間為30 ms(t1) 。危險區高于基準

面800 mm(a); 有源光電子保護裝置從200 mm 高度開始有效，其防護裝置上邊緣高度為1 600 mm(b) 。

a) 步:確定穿過電敏保護設備的最小距離SRT 。

b) 第二步

確定從上方越過電敏保護設備的最小距離， SRO 。

己知a=800 mm 和b=l 600 mm ，使用GB 23821-2009 中的表2。

找出：

SRO =c=600 mm ，即為從上方越過至危險區最小距離。

c) 第三步：

比較SRT 和SRO ' 確定最小距離S.

                                 SRO>SRT

相應的，至危險區的最小距離為S=SRO =600 mm.

A. 7.1 比較不同保護裝置的示例

A. 7.1 示例6

用光電保護裝置探測意外進入機器危險區。假設危險區的高度為600 mm。

風險評估表明采用多路單道光束更合適，因此，按照附錄E 選用三路光束的ESPE 。

機器系統的停機時間為300 ms(t2 ) ，安全防護裝置的響應時間為35 ms(t1 ) 。

由表E.1 可知，三路光束應分別設置在離地面300 mm 、700 mm 和1 100 mm 處。