計(jì)算垂直安裝的電敏保護(hù)設(shè)備的最小距離并確定探測(cè)區(qū)上邊緣的高度

機(jī)器的停機(jī)時(shí)間為250 ms(t2 ) ，含控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。該機(jī)器裝有一個(gè)垂直式有源光電保護(hù)裝置(AOPD) 的電敏保護(hù)設(shè)備，其傳感器探測(cè)能力為30 mm(d) 、響應(yīng)時(shí)間為30 ms(t1 ) 。危險(xiǎn)區(qū)高于基準(zhǔn)面800 mm(a); 有源光電子保護(hù)裝置從200 mm 高度開始有效。

a) 步:

計(jì)算穿過電敏保護(hù)設(shè)備的安全距離,SRT .

使用公式(3):

b) 第二步:

1) 確定:

一一至危險(xiǎn)區(qū)的附加距離， CRO ;

一一用于探測(cè)從上方越過電敏保護(hù)設(shè)備的高度b .

c) 第三步:

由于CRO=O ，因此SRO小于SRT ，選用SRT

S =SRT =576 mm

A.5 示例：4

計(jì)算垂直安裝的電敏保護(hù)設(shè)備探測(cè)區(qū)的最小距離5 ，其探測(cè)區(qū)上邊緣高度b 為1 300 mm。

機(jī)器的停機(jī)時(shí)間為250 ms(川，含控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。該機(jī)器裝有一個(gè)垂直式有源光電保護(hù)裝置(AOPD)的電敏保護(hù)設(shè)備，其傳感器探測(cè)能力為30 mm(d) 、響應(yīng)時(shí)間為30 ms(tj ) 。危險(xiǎn)區(qū)高于基準(zhǔn)面800 mm(a); 有源光電保護(hù)裝置從200 mm 高度開始有效，其探測(cè)區(qū)的上邊緣高度(b) 為1300 mm。

a) 步：

確定穿過電敏保護(hù)設(shè)備的最小距離SRT :

使用公式(3):

A.6 示例5

計(jì)算與固定式防護(hù)裝置結(jié)合使用的垂直安裝電敏保護(hù)設(shè)備探測(cè)區(qū)的最小距離S 。

機(jī)器的停機(jī)時(shí)間為250 ms(t2 ) ， 含控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。該機(jī)器裝有一個(gè)垂直式有源光電保護(hù)裝置(AOPD) 的電敏保護(hù)設(shè)備，其傳感器探測(cè)能力為30 mm(d) 、響應(yīng)時(shí)間為30 ms(t1) 。危險(xiǎn)區(qū)高于基準(zhǔn)

面800 mm(a); 有源光電子保護(hù)裝置從200 mm 高度開始有效，其防護(hù)裝置上邊緣高度為1 600 mm(b) 。

a) 步:確定穿過電敏保護(hù)設(shè)備的最小距離SRT 。

b) 第二步

確定從上方越過電敏保護(hù)設(shè)備的最小距離， SRO 。

己知a=800 mm 和b=l 600 mm ，使用GB 23821-2009 中的表2。

找出：

SRO =c=600 mm ，即為從上方越過至危險(xiǎn)區(qū)最小距離。

c) 第三步：

比較SRT 和SRO ' 確定最小距離S.

                                 SRO>SRT

相應(yīng)的，至危險(xiǎn)區(qū)的最小距離為S=SRO =600 mm.

A. 7.1 比較不同保護(hù)裝置的示例

A. 7.1 示例6

用光電保護(hù)裝置探測(cè)意外進(jìn)入機(jī)器危險(xiǎn)區(qū)。假設(shè)危險(xiǎn)區(qū)的高度為600 mm。

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估表明采用多路單道光束更合適，因此，按照附錄E 選用三路光束的ESPE 。

機(jī)器系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間為300 ms(t2 ) ，安全防護(hù)裝置的響應(yīng)時(shí)間為35 ms(t1 ) 。

由表E.1 可知，三路光束應(yīng)分別設(shè)置在離地面300 mm 、700 mm 和1 100 mm 處。