不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置確認(rèn)最小距離

為了保證在危險(xiǎn)機(jī)器動(dòng)作停止前，打開不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置時(shí)不能進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，應(yīng)確定最小距離S

從不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置開口的最近邊至危險(xiǎn)區(qū)的最小距離應(yīng)使用公式(2) 計(jì)算。

S =(K×T）+ C………………………（2）

式中:

K=l600 mm/s;

C 如果產(chǎn)生停機(jī)信號(hào)之前，手指或手能夠穿過開口朝危險(xiǎn)區(qū)方向運(yùn)動(dòng)，則C 是取自GB 。3821一2009 的表4 和表5 中的安全距離。在某些情況下， T 可能減去打開時(shí)間t3，t3是將防護(hù)裝置打開到開口尺寸允許人體相關(guān)部位進(jìn)入所需要的時(shí)間。應(yīng)考慮GB 23821-2009 中表4 和表5 給出的開口尺寸e 。 應(yīng)從能夠進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的人體最小部位開始計(jì)算。

如果打開時(shí)間t3 取決于聯(lián)鎖防護(hù)裝置，則應(yīng)采用該時(shí)間，并通過計(jì)算或試驗(yàn)確定。

對(duì)于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖防護(hù)裝置，包括聯(lián)鎖卷簾門，馬可使用公式(1 7) 計(jì)算：

式中：

e 一一開口尺寸，單位為毫米每秒(mm/s) ；

u ——動(dòng)力驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開的速度，單位為毫米每秒(mm/s) 。

注：如果最小距離太大，可采用帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見GB/T 18831)來減小。

附錄A

(資料性附錄)

計(jì)算示例

A.1 概述

本附錄給出了如何使用本標(biāo)準(zhǔn)的示例。

這些示例假定相應(yīng)的C 類標(biāo)準(zhǔn)或相關(guān)機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估允許使用示例中選用的安全防護(hù)裝置。

最小距離S 的計(jì)算包括三個(gè)步驟:

a) 步:穿過探測(cè)區(qū)的最小距離， SRT；

b) 第二步：從上方越過探測(cè)區(qū)的安全距離，SRT;

c) 第三步:對(duì)比SRT 和SRO ' 確定S 。

注:某些應(yīng)用中，可能有必要注意其他繞過安全防護(hù)裝置的可能性，而不僅僅是從上方越過。

A.2 示例1

機(jī)器停機(jī)時(shí)間為60 ms(t2 ) 。該機(jī)器裝有一個(gè)垂直式有源光電保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備，其傳感器探測(cè)能力為14 mm 、響應(yīng)時(shí)間為30 ms(t 1 ) 。本示例中，假設(shè)不可能從上方越過ESPE 。因此，不必進(jìn)行第二步和第三步計(jì)算。

使用公式(3) :

S=(2000× T) +8(d-14)

式中：

S 一一危險(xiǎn)區(qū)至探測(cè)區(qū)的最小距離，單位為毫米(mm)；

T一一全系統(tǒng)停機(jī)性能， (60+30)ms=90 ms=O. 09 s；

d=14 mm。

則：S=(2000XO.09)+8(14-14)  S=180mm

A.3 示例 2

使用與示例1 相同的機(jī)器，但是傳感器探測(cè)能力為30 mmo

使用公式(3):

S=(2000×T) 十8(d-14)

式中:

T一一全系統(tǒng)停機(jī)性能， (60+30)ms=90 ms=O. 09 s;

d=30 mm。

則：S=(2000XO.09)+8(30-14) 

S=180+128

S=308 mm

申小姐