不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置確認(rèn)最小距離
為了保證在危險(xiǎn)機(jī)器動(dòng)作停止前,打開不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置時(shí)不能進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū),應(yīng)確定最小距離S
從不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置開口的最近邊至危險(xiǎn)區(qū)的最小距離應(yīng)使用公式(2) 計(jì)算。
S =(K×T)+ C………………………(2)
式中:
K=l600 mm/s;
C 如果產(chǎn)生停機(jī)信號(hào)之前,手指或手能夠穿過開口朝危險(xiǎn)區(qū)方向運(yùn)動(dòng),則C 是取自GB 。3821一2009 的表4 和表5 中的安全距離。在某些情況下, T 可能減去打開時(shí)間t3,t3是將防護(hù)裝置打開到開口尺寸允許人體相關(guān)部位進(jìn)入所需要的時(shí)間。應(yīng)考慮GB 23821-2009 中表4 和表5 給出的開口尺寸e 。 應(yīng)從能夠進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的人體最小部位開始計(jì)算。
如果打開時(shí)間t3 取決于聯(lián)鎖防護(hù)裝置,則應(yīng)采用該時(shí)間,并通過計(jì)算或試驗(yàn)確定。
對于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖防護(hù)裝置,包括聯(lián)鎖卷簾門,馬可使用公式(1 7) 計(jì)算:
式中:
e 一一開口尺寸,單位為毫米每秒(mm/s) ;
u ——動(dòng)力驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開的速度,單位為毫米每秒(mm/s) 。
注:如果最小距離太大,可采用帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見GB/T 18831)來減小。
附錄A
(資料性附錄)
計(jì)算示例
A.1 概述
本附錄給出了如何使用本標(biāo)準(zhǔn)的示例。
這些示例假定相應(yīng)的C 類標(biāo)準(zhǔn)或相關(guān)機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評估允許使用示例中選用的安全防護(hù)裝置。
最小距離S 的計(jì)算包括三個(gè)步驟:
a) 步:穿過探測區(qū)的最小距離, SRT;
b) 第二步:從上方越過探測區(qū)的安全距離,SRT;
c) 第三步:對比SRT 和SRO ' 確定S 。
注:某些應(yīng)用中,可能有必要注意其他繞過安全防護(hù)裝置的可能性,而不僅僅是從上方越過。
A.2 示例1
機(jī)器停機(jī)時(shí)間為60 ms(t2 ) 。該機(jī)器裝有一個(gè)垂直式有源光電保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備,其傳感器探測能力為14 mm 、響應(yīng)時(shí)間為30 ms(t 1 ) 。本示例中,假設(shè)不可能從上方越過ESPE 。因此,不必進(jìn)行第二步和第三步計(jì)算。
使用公式(3) :
S=(2000× T) +8(d-14)
式中:
S 一一危險(xiǎn)區(qū)至探測區(qū)的最小距離,單位為毫米(mm);
T一一全系統(tǒng)停機(jī)性能, (60+30)ms=90 ms=O. 09 s;
d=14 mm。
則:S=(2000XO.09)+8(14-14) S=180mm
A.3 示例 2
使用與示例1 相同的機(jī)器,但是傳感器探測能力為30 mmo
使用公式(3):
S=(2000×T) 十8(d-14)
式中:
T一一全系統(tǒng)停機(jī)性能, (60+30)ms=90 ms=O. 09 s;
d=30 mm。
則:S=(2000XO.09)+8(30-14)
S=180+128
S=308 mm
申小姐