可靠性試驗設備智能控制系統里程碑

可靠性試驗設備智能控制主要用于解決那些用傳統控制方法難以解決的復雜系統控制。因為智能控制的研究對象一般具備不確定、高度非線性、復雜的任務要求等性質，所以智能控制系統具備以下特點：

（1）可靠性試驗設備智能控制系統一般具有知識表示的非數學廣義模型和以數學模型表示的混合控制過程。它適用于含有復雜性、不完全性、模糊性、不確定性和不存在已知算法的控制過程。它根據動態被控對象的特征辨識，采用開，閉環控制和定性與定量相結合的多模態控制方式。因此，在研究和設計智能控制系統時，并不把主要注意力放在數學公式的表達，計算和處理上，而是放在對任務和事件模型的描述，符號和環境的識別以及知識庫和推理機的設計開發上。也就是說，智能控制系統設計重點不在常規控制器上而在智能機模型上。

（2）可靠性試驗設備智能控制器具有分層信息處理和決策機構。它實際是對人的神經結構和專家決策機構的一種模仿。智能控制的核心是高層控制，它對環境或過程進行組織，決策和規劃，實現廣義求解。要實現此任務需要采用符號信息處理、啟發式程序設計、知識表示及自動推理和決策等相關技術。這樣的問題求解方法與人的思維過程相接近。當然，低層控制級也是智能控制系統不可缺少的組成部分，但它們屬于常規控制范疇。

（3）智能控制器具有非線性和變結構的特點智能控制是一門新興的邊緣交叉學科，它需要更多相關學科支援。目前，智能控制無論在理論還是在實踐上都不完善，需要進一步的探索和研究。即使如此，智能控制系統在功能上比起傳統控制方法仍具有其不可比擬的優勢。一般來說，智能控制系統應具有以下一個或多個功能特點：

（1）學習功能 系統對一個未知環境提供的信息進行識別、記憶、學習、并利用積累的經驗進有步改善自身性能的能力。即在經歷某種變化后，變化后的系統性能優于變化前的系統性能。

（2）適應性 系統應具有適應受控對象動力學特性變化，環境變化和運行條件變化的能力。這種智能行為實質是一種從輸入到輸出之間的映射關系，可看成是不依賴模型的自適應估計，較傳統的自適應控制中的適應功能具有更廣泛的意義。

（3）容錯性 系統對各類故障應具有自診斷，屏蔽和自恢復的功能。

（4）魯棒性 系統性能應對環境干擾和不確定因素不敏感。

（5）組織功能 對于復雜和分散的傳感信息具有自組織和協調功能，使系統具有主動性和靈活性。即智能控制器可以在任務要求的范圍內自行決策，主動采取行動，當出現多目標沖突時，在一定限制下，各控制器可以在一定范圍內自行解決，使系統滿足多目標，高標準要求。

（6）可靠性試驗設備實時性系統應具有在線實時響應能力。

（7）人—機協作能力 系統應具有友好的人-機界面以保證人-機通信協同工作。  http://m.zgshfp.com